Template Function common::positiveQuaternionProductJPL

Function Documentation

template<typename Derived1, typename Derived2, typename Derived3>
void common::positiveQuaternionProductJPL(const Eigen::MatrixBase<Derived1> &q1, const Eigen::MatrixBase<Derived2> &q2, const Eigen::MatrixBase<Derived3> &product_const)