Template Function descriptor_projection::ProjectDescriptor(const Eigen::MatrixBase<DerivedIn>&, const Eigen::MatrixXf&, int, std::vector<float> *)

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template<typename DerivedIn>
inline void descriptor_projection::ProjectDescriptor(const Eigen::MatrixBase<DerivedIn> &descriptor, const Eigen::MatrixXf &projection_matrix, int target_dimensions, std::vector<float> *projected_descriptor)