Function descriptor_projection::ProjectDescriptorBlock(const Eigen::Matrix<unsigned char, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>&, const Eigen::MatrixXf&, int, Eigen::MatrixXf *)

Function Documentation

void descriptor_projection::ProjectDescriptorBlock(const Eigen::Matrix<unsigned char, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> &raw_descriptors, const Eigen::MatrixXf &projection_matrix, int target_dimensions, Eigen::MatrixXf *projected_descriptors)