Template Function descriptor_projection::DescriptorToEigenMatrix(const aslam::common::FeatureDescriptorConstRef&, const Eigen::MatrixBase<DerivedOut>&)

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template<typename DerivedOut>
void descriptor_projection::DescriptorToEigenMatrix(const aslam::common::FeatureDescriptorConstRef &descriptor, const Eigen::MatrixBase<DerivedOut> &matrix_const)