Class CameraParametersBase¶

Defined in File stereo-camera-utils.h

Inheritance Relationships¶

Derived Types¶

public dense_reconstruction::stereo::InputCameraParameters (Class InputCameraParameters)
public dense_reconstruction::stereo::OutputCameraParameters (Class OutputCameraParameters)

Class Documentation¶

class dense_reconstruction::stereo::CameraParametersBase¶

Subclassed by dense_reconstruction::stereo::InputCameraParameters, dense_reconstruction::stereo::OutputCameraParameters

Public Functions

CameraParametersBase(const cv::Size &resolution_in, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> &T_C_G_in, const Eigen::Matrix<double, 3, 3> &K_in)¶

const cv::Size &resolution() const¶

const Eigen::Matrix<double, 4, 4> &T_C_G() const¶

const Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>> R() const¶

const Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>> p() const¶

const Eigen::Matrix<double, 3, 4> &P() const¶

const Eigen::Matrix<double, 3, 3> &K() const¶

bool operator==(const CameraParametersBase &B) const¶

bool operator!=(const CameraParametersBase &B) const¶