Class CameraParametersBase¶
Defined in File stereo-camera-utils.h
Inheritance Relationships¶
Derived Types¶
public dense_reconstruction::stereo::InputCameraParameters
(Class InputCameraParameters)public dense_reconstruction::stereo::OutputCameraParameters
(Class OutputCameraParameters)
Class Documentation¶
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class dense_reconstruction::stereo::CameraParametersBase¶
Subclassed by dense_reconstruction::stereo::InputCameraParameters, dense_reconstruction::stereo::OutputCameraParameters
Public Functions
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CameraParametersBase(const cv::Size &resolution_in, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> &T_C_G_in, const Eigen::Matrix<double, 3, 3> &K_in)¶
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const cv::Size &resolution() const¶
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const Eigen::Matrix<double, 4, 4> &T_C_G() const¶
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const Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>> R() const¶
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const Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>> p() const¶
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const Eigen::Matrix<double, 3, 4> &P() const¶
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const Eigen::Matrix<double, 3, 3> &K() const¶
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bool operator==(const CameraParametersBase &B) const¶
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bool operator!=(const CameraParametersBase &B) const¶
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CameraParametersBase(const cv::Size &resolution_in, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> &T_C_G_in, const Eigen::Matrix<double, 3, 3> &K_in)¶