Class CameraParametersBase

Inheritance Relationships

Derived Types

Class Documentation

class dense_reconstruction::stereo::CameraParametersBase

Subclassed by dense_reconstruction::stereo::InputCameraParameters, dense_reconstruction::stereo::OutputCameraParameters

Public Functions

CameraParametersBase(const cv::Size &resolution_in, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> &T_C_G_in, const Eigen::Matrix<double, 3, 3> &K_in)
const cv::Size &resolution() const
const Eigen::Matrix<double, 4, 4> &T_C_G() const
const Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>> R() const
const Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>> p() const
const Eigen::Matrix<double, 3, 4> &P() const
const Eigen::Matrix<double, 3, 3> &K() const
bool operator==(const CameraParametersBase &B) const
bool operator!=(const CameraParametersBase &B) const