Class CameraParametersBase¶
Defined in File stereo-camera-utils.h
Inheritance Relationships¶
Derived Types¶
public dense_reconstruction::stereo::InputCameraParameters
(Class InputCameraParameters)public dense_reconstruction::stereo::OutputCameraParameters
(Class OutputCameraParameters)
Class Documentation¶
-
class
dense_reconstruction::stereo
::
CameraParametersBase
¶ Subclassed by dense_reconstruction::stereo::InputCameraParameters, dense_reconstruction::stereo::OutputCameraParameters
Public Functions
-
CameraParametersBase
(const cv::Size &resolution_in, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> &T_C_G_in, const Eigen::Matrix<double, 3, 3> &K_in)¶
-
const cv::Size &
resolution
() const¶
-
const Eigen::Matrix<double, 4, 4> &
T_C_G
() const¶
-
const Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>>
R
() const¶
-
const Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>>
p
() const¶
-
const Eigen::Matrix<double, 3, 4> &
P
() const¶
-
const Eigen::Matrix<double, 3, 3> &
K
() const¶
-
bool
operator==
(const CameraParametersBase &B) const¶
-
bool
operator!=
(const CameraParametersBase &B) const¶
-