Class MavState

Class Documentation

class mav_planning_utils::MavState

Public Functions

inline void reset()
inline std::string toString()

Public Members

Eigen::Quaternion<double> q
Eigen::Vector3d w_b
Eigen::Vector3d p
Eigen::Vector3d v
Eigen::Vector3d a
Eigen::Vector3d a_b
Eigen::Vector3d j
Eigen::Vector3d s