Class VioUpdateBuilder

Class Documentation

class rovioli::VioUpdateBuilder

Public Types

typedef std::function<void(const vio::MapUpdate::ConstPtr&)> VioUpdatePublishFunction

Public Functions

VioUpdateBuilder()
inline void registerVioUpdatePublishFunction(const VioUpdatePublishFunction &vio_update_publish_function)
void processSynchronizedNFrameImu(const vio::SynchronizedNFrameImu::ConstPtr &synced_nframe_imu)
void processRovioEstimate(const RovioEstimate::ConstPtr &rovio_estimate)
void processLocalizationResult(const vio::LocalizationResult::ConstPtr &localization_result)
inline void clearSynchronizedNFrameImuQueue()