Class VioUpdateBuilder¶
Defined in File vio-update-builder.h
Class Documentation¶
-
class rovioli::VioUpdateBuilder¶
-
Public Functions
-
VioUpdateBuilder()¶
-
inline void registerVioUpdatePublishFunction(const VioUpdatePublishFunction &vio_update_publish_function)¶
-
void processSynchronizedNFrameImu(const vio::SynchronizedNFrameImu::ConstPtr &synced_nframe_imu)¶
-
void processRovioEstimate(const RovioEstimate::ConstPtr &rovio_estimate)¶
-
void processLocalizationResult(const vio::LocalizationResult::ConstPtr &localization_result)¶
-
inline void clearSynchronizedNFrameImuQueue()¶
-
VioUpdateBuilder()¶