Class CklamEdge¶

Defined in File cklam-edge.h

Inheritance Relationships¶

Base Type¶

public vi_map::Edge (Class Edge)

Class Documentation¶

class vi_map::CklamEdge : public vi_map::Edge ¶

Public Functions

CklamEdge() = delete¶

CklamEdge(const CklamEdge&) = default¶

CklamEdge(const pose_graph::EdgeId &id, const pose_graph::VertexId &from, const pose_graph::VertexId &to, const Eigen::Matrix<double, 12, 1> &b, const Eigen::Matrix<double, 12, 12> &A, const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &keyframe_T_G_B_from, const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &keyframe_T_G_B_to)¶

inline virtual ~CklamEdge()¶

inline virtual bool operator==(const CklamEdge &other) const¶

void serialize(vi_map::proto::CklamEdge *proto) const¶

void deserialize(const pose_graph::EdgeId &id, const vi_map::proto::CklamEdge &proto)¶

void setb(const Eigen::Matrix<double, 12, 1> &b)¶

const Eigen::Matrix<double, 12, 1> &getb() const¶

void setA(const Eigen::Matrix<double, 12, 12> &A)¶

const Eigen::Matrix<double, 12, 12> &getA() const¶

void setKeyframePoseFrom(const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &keyframe_pose_from)¶

const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &getKeyframePoseFrom() const¶

void setKeyframePoseTo(const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &keyframe_pose_to)¶

const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &getKeyframePoseTo() const¶

Public Members

CklamEdge