Class CklamEdge¶
Defined in File cklam-edge.h
Inheritance Relationships¶
Base Type¶
public vi_map::Edge
(Class Edge)
Class Documentation¶
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class vi_map::CklamEdge : public vi_map::Edge¶
Public Functions
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CklamEdge() = delete¶
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CklamEdge(const pose_graph::EdgeId &id, const pose_graph::VertexId &from, const pose_graph::VertexId &to, const Eigen::Matrix<double, 12, 1> &b, const Eigen::Matrix<double, 12, 12> &A, const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &keyframe_T_G_B_from, const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &keyframe_T_G_B_to)¶
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inline virtual ~CklamEdge()¶
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void serialize(vi_map::proto::CklamEdge *proto) const¶
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void deserialize(const pose_graph::EdgeId &id, const vi_map::proto::CklamEdge &proto)¶
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void setb(const Eigen::Matrix<double, 12, 1> &b)¶
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const Eigen::Matrix<double, 12, 1> &getb() const¶
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void setA(const Eigen::Matrix<double, 12, 12> &A)¶
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const Eigen::Matrix<double, 12, 12> &getA() const¶
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void setKeyframePoseFrom(const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &keyframe_pose_from)¶
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const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &getKeyframePoseFrom() const¶
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void setKeyframePoseTo(const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &keyframe_pose_to)¶
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const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &getKeyframePoseTo() const¶
Public Members
- CklamEdge
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CklamEdge() = delete¶