Class CklamEdge

• Defined in File cklam-edge.h

Inheritance Relationships

Base Type

• public vi_map::Edge (Class Edge)

Class Documentation

class vi_map::CklamEdge : public vi_map::Edge

Public Functions

CklamEdge() = delete

CklamEdge(const CklamEdge&) = default

CklamEdge(const pose_graph::EdgeId &id, const pose_graph::VertexId &from, const pose_graph::VertexId &to, const Eigen::Matrix<double, 12, 1> &b, const Eigen::Matrix<double, 12, 12> &A, const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &keyframe_T_G_B_from, const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &keyframe_T_G_B_to)

inline virtual ~CklamEdge()

inline virtual bool operator==(const CklamEdge &other) const

void serialize(vi_map::proto::CklamEdge *proto) const

void deserialize(const pose_graph::EdgeId &id, const vi_map::proto::CklamEdge &proto)

void setb(const Eigen::Matrix<double, 12, 1> &b)

const Eigen::Matrix<double, 12, 1> &getb() const

void setA(const Eigen::Matrix<double, 12, 12> &A)

const Eigen::Matrix<double, 12, 12> &getA() const

void setKeyframePoseFrom(const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &keyframe_pose_from)

const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &getKeyframePoseFrom() const

void setKeyframePoseTo(const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &keyframe_pose_to)

const Eigen::Matrix<double, 7, 1> &getKeyframePoseTo() const

Public Members

CklamEdge