Class TrajectoryEdge¶
Defined in File trajectory-edge.h
Inheritance Relationships¶
Base Type¶
public vi_map::Edge(Class Edge)
Class Documentation¶
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class
vi_map::TrajectoryEdge: public vi_map::Edge¶ Public Functions
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TrajectoryEdge()¶
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TrajectoryEdge(const TrajectoryEdge&) = default¶
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TrajectoryEdge(const pose_graph::EdgeId &id, const pose_graph::VertexId &from, const pose_graph::VertexId &to, const Eigen::Matrix<int64_t, 1, Eigen::Dynamic> &trajectory_timestamps_ns, const Eigen::Matrix<double, 7, Eigen::Dynamic> &trajectory_G_T_I_pq, const uint32_t trajectory_identifier)¶
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TrajectoryEdge(const pose_graph::EdgeId &id, const pose_graph::VertexId &from, const pose_graph::VertexId &to)¶
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bool
operator==(const TrajectoryEdge &other) const¶
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inline virtual
~TrajectoryEdge()¶
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void
serialize(vi_map::proto::TrajectoryEdge *proto) const¶
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void
deserialize(const pose_graph::EdgeId &id, const vi_map::proto::TrajectoryEdge &proto)¶
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const Eigen::Matrix<int64_t, 1, Eigen::Dynamic> &
getTrajectoryTimestamps() const¶
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const Eigen::Matrix<double, 7, Eigen::Dynamic> &
getTrajectoryData() const¶
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uint32_t
getIdentifier() const¶
Public Members
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TrajectoryEdge
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