Class ViwlsEdge

Inheritance Relationships

Base Type

Class Documentation

class vi_map::ViwlsEdge : public vi_map::Edge

Public Functions

ViwlsEdge()
ViwlsEdge(const ViwlsEdge&) = default
ViwlsEdge(const pose_graph::EdgeId &id, const pose_graph::VertexId &from, const pose_graph::VertexId &to, const Eigen::Matrix<int64_t, 1, Eigen::Dynamic> &imu_timestamps, const Eigen::Matrix<double, 6, Eigen::Dynamic> &imu_data)
ViwlsEdge(const pose_graph::EdgeId &id, const pose_graph::VertexId &from, const pose_graph::VertexId &to)
bool operator==(const ViwlsEdge &other) const
inline virtual ~ViwlsEdge()
void serialize(vi_map::proto::ViwlsEdge *proto) const
void deserialize(const pose_graph::EdgeId &id, const vi_map::proto::ViwlsEdge &proto)
const Eigen::Matrix<int64_t, 1, Eigen::Dynamic> &getImuTimestamps() const
const Eigen::Matrix<double, 6, Eigen::Dynamic> &getImuData() const

Public Members

ViwlsEdge