Class ViNodeCovariance¶
Defined in File vio-types.h
Inheritance Relationships¶
Derived Type¶
public vio::ViNodeStateAndCovariance(Class ViNodeStateAndCovariance)
Class Documentation¶
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class
vio::ViNodeCovariance¶ Subclassed by vio::ViNodeStateAndCovariance
Public Functions
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inline
ViNodeCovariance(const Eigen::Matrix3d &p_M_I_covariance, const Eigen::Matrix3d &q_M_I_covariance, const Eigen::Matrix3d &v_M_I_covariance, const Eigen::Matrix3d &I_acc_bias_covariance, const Eigen::Matrix3d &I_gyro_bias_covariance)¶
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inline
ViNodeCovariance()¶
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inline virtual
~ViNodeCovariance()¶
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inline const Eigen::Matrix3d &
get_p_M_I_Covariance() const¶
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inline const Eigen::Matrix3d &
get_q_M_I_Covariance() const¶
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inline const Eigen::Matrix3d &
get_v_M_I_Covariance() const¶
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inline const Eigen::Matrix3d &
getAccBiasCovariance() const¶
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inline const Eigen::Matrix3d &
getGyroBiasCovariance() const¶
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inline void
set_p_M_I_Covariance(const Eigen::Matrix3d &p_M_I_covariance)¶
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inline void
set_q_M_I_Covariance(const Eigen::Matrix3d &q_M_I_covariance)¶
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inline void
set_v_M_I_Covariance(const Eigen::Matrix3d &v_M_I_covariance)¶
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inline void
setAccBiasCovariance(const Eigen::Matrix3d &I_acc_bias_covariance)¶
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inline void
setGyroBiasCovariance(const Eigen::Matrix3d &I_gyro_bias_covariance)¶
Public Members
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ViNodeCovariance
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inline