Class ViNodeCovariance¶
Defined in File vio-types.h
Inheritance Relationships¶
Derived Type¶
public vio::ViNodeStateAndCovariance
(Class ViNodeStateAndCovariance)
Class Documentation¶
-
class
vio
::
ViNodeCovariance
¶ Subclassed by vio::ViNodeStateAndCovariance
Public Functions
-
inline
ViNodeCovariance
(const Eigen::Matrix3d &p_M_I_covariance, const Eigen::Matrix3d &q_M_I_covariance, const Eigen::Matrix3d &v_M_I_covariance, const Eigen::Matrix3d &I_acc_bias_covariance, const Eigen::Matrix3d &I_gyro_bias_covariance)¶
-
inline
ViNodeCovariance
()¶
-
inline virtual
~ViNodeCovariance
()¶
-
inline const Eigen::Matrix3d &
get_p_M_I_Covariance
() const¶
-
inline const Eigen::Matrix3d &
get_q_M_I_Covariance
() const¶
-
inline const Eigen::Matrix3d &
get_v_M_I_Covariance
() const¶
-
inline const Eigen::Matrix3d &
getAccBiasCovariance
() const¶
-
inline const Eigen::Matrix3d &
getGyroBiasCovariance
() const¶
-
inline void
set_p_M_I_Covariance
(const Eigen::Matrix3d &p_M_I_covariance)¶
-
inline void
set_q_M_I_Covariance
(const Eigen::Matrix3d &q_M_I_covariance)¶
-
inline void
set_v_M_I_Covariance
(const Eigen::Matrix3d &v_M_I_covariance)¶
-
inline void
setAccBiasCovariance
(const Eigen::Matrix3d &I_acc_bias_covariance)¶
-
inline void
setGyroBiasCovariance
(const Eigen::Matrix3d &I_gyro_bias_covariance)¶
Public Members
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ViNodeCovariance
-
inline