Class ViNodeCovariance

Inheritance Relationships

Derived Type

Class Documentation

class vio::ViNodeCovariance

Subclassed by vio::ViNodeStateAndCovariance

Public Functions

inline ViNodeCovariance(const Eigen::Matrix3d &p_M_I_covariance, const Eigen::Matrix3d &q_M_I_covariance, const Eigen::Matrix3d &v_M_I_covariance, const Eigen::Matrix3d &I_acc_bias_covariance, const Eigen::Matrix3d &I_gyro_bias_covariance)
inline ViNodeCovariance()
inline virtual ~ViNodeCovariance()
inline const Eigen::Matrix3d &get_p_M_I_Covariance() const
inline const Eigen::Matrix3d &get_q_M_I_Covariance() const
inline const Eigen::Matrix3d &get_v_M_I_Covariance() const
inline const Eigen::Matrix3d &getAccBiasCovariance() const
inline const Eigen::Matrix3d &getGyroBiasCovariance() const
inline void set_p_M_I_Covariance(const Eigen::Matrix3d &p_M_I_covariance)
inline void set_q_M_I_Covariance(const Eigen::Matrix3d &q_M_I_covariance)
inline void set_v_M_I_Covariance(const Eigen::Matrix3d &v_M_I_covariance)
inline void setAccBiasCovariance(const Eigen::Matrix3d &I_acc_bias_covariance)
inline void setGyroBiasCovariance(const Eigen::Matrix3d &I_gyro_bias_covariance)

Public Members

ViNodeCovariance