Class ViNodeCovariance¶
Defined in File vio-types.h
Inheritance Relationships¶
Derived Type¶
public vio::ViNodeStateAndCovariance(Class ViNodeStateAndCovariance)
Class Documentation¶
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class vio::ViNodeCovariance¶
Subclassed by vio::ViNodeStateAndCovariance
Public Functions
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inline ViNodeCovariance(const Eigen::Matrix3d &p_M_I_covariance, const Eigen::Matrix3d &q_M_I_covariance, const Eigen::Matrix3d &v_M_I_covariance, const Eigen::Matrix3d &I_acc_bias_covariance, const Eigen::Matrix3d &I_gyro_bias_covariance)¶
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inline ViNodeCovariance()¶
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inline virtual ~ViNodeCovariance()¶
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inline const Eigen::Matrix3d &get_p_M_I_Covariance() const¶
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inline const Eigen::Matrix3d &get_q_M_I_Covariance() const¶
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inline const Eigen::Matrix3d &get_v_M_I_Covariance() const¶
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inline const Eigen::Matrix3d &getAccBiasCovariance() const¶
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inline const Eigen::Matrix3d &getGyroBiasCovariance() const¶
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inline void set_p_M_I_Covariance(const Eigen::Matrix3d &p_M_I_covariance)¶
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inline void set_q_M_I_Covariance(const Eigen::Matrix3d &q_M_I_covariance)¶
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inline void set_v_M_I_Covariance(const Eigen::Matrix3d &v_M_I_covariance)¶
-
inline void setAccBiasCovariance(const Eigen::Matrix3d &I_acc_bias_covariance)¶
-
inline void setGyroBiasCovariance(const Eigen::Matrix3d &I_gyro_bias_covariance)¶
Public Members
- ViNodeCovariance
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inline ViNodeCovariance(const Eigen::Matrix3d &p_M_I_covariance, const Eigen::Matrix3d &q_M_I_covariance, const Eigen::Matrix3d &v_M_I_covariance, const Eigen::Matrix3d &I_acc_bias_covariance, const Eigen::Matrix3d &I_gyro_bias_covariance)¶