Enum ResidualType¶
Enum Documentation¶
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enum
ceres_error_terms
::
ResidualType
¶ Values:
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enumerator
kInvalid
¶
-
enumerator
kVisualReprojectionError
¶
-
enumerator
kVisualBearingError
¶
-
enumerator
kInertial
¶
-
enumerator
kPosePrior
¶
-
enumerator
k6DoFGPS
¶
-
enumerator
kOdometry
¶
-
enumerator
kLoopClosure
¶
-
enumerator
kSwitchVariable
¶
-
enumerator
kVelocityPrior
¶
-
enumerator
k3DoFGPS
¶
-
enumerator
kGenericPrior
¶
-
enumerator