Enum ResidualType¶
Enum Documentation¶
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enum ceres_error_terms::ResidualType¶
Values:
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enumerator kInvalid¶
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enumerator kVisualReprojectionError¶
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enumerator kVisualBearingError¶
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enumerator kInertial¶
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enumerator kPosePrior¶
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enumerator kOdometry¶
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enumerator kLoopClosure¶
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enumerator kSwitchVariable¶
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enumerator kVelocityPrior¶
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enumerator kGenericPrior¶
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enumerator kInvalid¶