Template Function aslam::common::stl_helpers::internal::copyMiddle(const int, const int, const int, Eigen::Matrix<ScalarType, Rows, Eigen::Dynamic> *, Eigen::Matrix<ScalarType, Rows, Eigen::Dynamic> *)

Function Documentation

template<typename ScalarType, int Rows>
void aslam::common::stl_helpers::internal::copyMiddle(const int source_start, const int destination_start, const int size, Eigen::Matrix<ScalarType, Rows, Eigen::Dynamic> *source, Eigen::Matrix<ScalarType, Rows, Eigen::Dynamic> *destination)