Function aslam::serialization::deserializeVisualNFrame(const aslam::proto::VisualNFrame&, const aslam::NCamera::Ptr&, aslam::VisualNFrame::Ptr *)

Function Documentation

void aslam::serialization::deserializeVisualNFrame(const aslam::proto::VisualNFrame &proto, const aslam::NCamera::Ptr &n_camera, aslam::VisualNFrame::Ptr *n_frame)