Function aslam::serialization::deserializeVisualFrame(const aslam::proto::VisualFrame&, const aslam::Camera::ConstPtr&, aslam::VisualFrame::Ptr *)

Function Documentation

void aslam::serialization::deserializeVisualFrame(const aslam::proto::VisualFrame &proto, const aslam::Camera::ConstPtr &camera, aslam::VisualFrame::Ptr *frame)