Function aslam::serialization::deserializeVisualNFrame(const aslam::proto::VisualNFrame&, aslam::VisualNFrame::Ptr *)¶
Defined in File visual-frame-serialization.h
Function Documentation¶
-
void aslam::serialization::deserializeVisualNFrame(const aslam::proto::VisualNFrame &proto, aslam::VisualNFrame::Ptr *n_frame)¶