Function aslam::serialization::deserializeVisualNFrame(const aslam::proto::VisualNFrame&, aslam::VisualNFrame::Ptr *)

• Defined in File visual-frame-serialization.h

Function Documentation

void aslam::serialization::deserializeVisualNFrame(const aslam::proto::VisualNFrame &proto, aslam::VisualNFrame::Ptr *n_frame)