Template Function common::geometry::computeCovarianceEigenValuesAndVectors

Function Documentation

template<typename Type, int Dimensions>
void common::geometry::computeCovarianceEigenValuesAndVectors(const Eigen::Matrix<Type, Dimensions, Eigen::Dynamic> &cloud, Eigen::Matrix<Type, Dimensions, 1> *values, Eigen::Matrix<Type, Dimensions, Dimensions> *vectors)