Template Function common::rotationVectorToQuaternionJPL(const Eigen::Matrix<ScalarType, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<ScalarType, 4, 1>&)¶
Function Documentation¶
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template<typename ScalarType>
void common::rotationVectorToQuaternionJPL(const Eigen::Matrix<ScalarType, 3, 1> &A_rotation_vector, const Eigen::Matrix<ScalarType, 4, 1> &q_A_Ahat_const)¶