Template Function common::rotationVectorToQuaternionJPL(const Eigen::Matrix<ScalarType, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<ScalarType, 4, 1>&)

Function Documentation

template<typename ScalarType>
void common::rotationVectorToQuaternionJPL(const Eigen::Matrix<ScalarType, 3, 1> &A_rotation_vector, const Eigen::Matrix<ScalarType, 4, 1> &q_A_Ahat_const)