Template Function common::rotationVectorToQuaternionJPL(const Eigen::Matrix<ScalarType, 3, 1>&)

Function Documentation

template<typename ScalarType>
inline Eigen::Matrix<ScalarType, 4, 1> common::rotationVectorToQuaternionJPL(const Eigen::Matrix<ScalarType, 3, 1> &A_rotation_vector_BA)