Function descriptor_projection::ProjectDescriptorBlock(const std::vector<aslam::common::FeatureDescriptorConstRef>&, const Eigen::MatrixXf&, int, Eigen::MatrixXf *)

• Defined in File descriptor-projection.h

Function Documentation

void descriptor_projection::ProjectDescriptorBlock(const std::vector<aslam::common::FeatureDescriptorConstRef> &raw_descriptors, const Eigen::MatrixXf &projection_matrix, int target_dimensions, Eigen::MatrixXf *projected_descriptors)