Namespace YAML

Classes

• Template Struct convert< Eigen::Matrix< Scalar_, A_, B_, C_, D_, E_ > >

• Template Struct convert< std::queue< ValueType > >

• Template Struct convert< std::unordered_map< KeyType, ValueType > >

• Template Struct convert< std::unordered_set< KeyType > >

• Template Struct convert< vi_map::ImuSigmas >

Functions

• Function YAML::hasKey

• Template Function YAML::Load

• Template Function YAML::safeGet

• Template Function YAML::Save(const ObjectType&, std::ostream *)

• Template Function YAML::Save(const T&, const std::string&)

• Template Function YAML::Save(const ObjectType&, std::ostream *)

• Template Function YAML::Save(const T&, const std::string&)