Overview and Introduction
Installation
Datasets
Tutorials for ROVIOLI (Online frontend)
Tutorials for using maplab (Offline tools) - Basics
Tutorials for using maplab (Offline tools) - Use-cases
Hardware integration and sensor calibration
Tutorials for extending maplab
Developement Guidelines
Additional Formats
API
Contents
Functions
Template Function common::eigen_proto::deserialize(const proto::MatrixXd&, Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, C, D, E> *)
Template Function common::eigen_proto::deserialize(const google::protobuf::RepeatedField<Scalar>&, Eigen::Matrix<Scalar, Rows, Cols, C, D, E> *)
Template Function common::eigen_proto::deserialize(const google::protobuf::RepeatedField<Scalar>&, Eigen::Quaternion<Scalar, Options> *)
Template Function common::eigen_proto::deserialize(const google::protobuf::RepeatedField<Scalar>&, Eigen::Matrix<Scalar, Rows, Eigen::Dynamic, C, D, E> *)
Template Function common::eigen_proto::deserialize(const google::protobuf::RepeatedField<Scalar>&, Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Cols, C, D, E> *)
Template Function common::eigen_proto::deserialize(const google::protobuf::RepeatedField<Scalar>&, pose::Transformation *)
Template Function common::eigen_proto::deserialize(const proto::MatrixXf&, Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, C, D, E> *)
Template Function common::eigen_proto::serialize(const Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, C, D, E>&, proto::MatrixXf *)
Template Function common::eigen_proto::serialize(const Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, C, D, E>&, proto::MatrixXd *)
Template Function common::eigen_proto::serialize(const Eigen::Quaternion<Scalar, Options>&, google::protobuf::RepeatedField<Scalar> *)
Template Function common::eigen_proto::serialize(const pose::Transformation&, google::protobuf::RepeatedField<Scalar> *)
Template Function common::eigen_proto::serialize(const Eigen::Matrix<Scalar, Rows, Cols, C, D, E>&, google::protobuf::RepeatedField<Scalar> *)
Template Function common::eigen_proto::serialize(const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Cols, C, D, E>&, google::protobuf::RepeatedField<Scalar> *)