Namespace descriptor_projection

Classes

• Struct ProjectedDescriptorQuantizer

Functions

• Function descriptor_projection::BuildCovarianceMatricesOfMatchesAndNonMatches

• Function descriptor_projection::BuildListOfMatchesAndNonMatches

• Function descriptor_projection::CollectAndConvertDescriptors(const vi_map::VIMap&, const vi_map::MissionId&, unsigned int, unsigned int, loop_closure::DescriptorContainer *, std::vector<Track> *)

• Function descriptor_projection::CollectAndConvertDescriptors(const vi_map::VIMap&, const vi_map::MissionId&, unsigned int, unsigned int, Eigen::MatrixXf *, std::vector<Track> *)

• Function descriptor_projection::ComputeCovariance

• Function descriptor_projection::ComputeProjectionMatrix

• Template Function descriptor_projection::DescriptorToEigenMatrix(const aslam::common::FeatureDescriptorConstRef&, const Eigen::MatrixBase<DerivedOut>&)

• Template Function descriptor_projection::DescriptorToEigenMatrix(const Eigen::MatrixBase<DerivedIn>&, const Eigen::MatrixBase<DerivedOut>&)

• Function descriptor_projection::LoadprojectionMatrix

• Template Function descriptor_projection::ProjectDescriptor(const Eigen::MatrixBase<DerivedIn>&, const Eigen::MatrixXf&, int, std::vector<float> *)

• Template Function descriptor_projection::ProjectDescriptor(const Eigen::MatrixBase<DerivedIn>&, const Eigen::MatrixXf&, int, const Eigen::MatrixBase<DerivedOut>&)

• Template Function descriptor_projection::ProjectDescriptor(const Eigen::MatrixBase<DerivedIn>&, const Eigen::MatrixXf&, int, const Eigen::MatrixBase<DerivedOut>&)

• Template Function descriptor_projection::ProjectDescriptor(const aslam::common::FeatureDescriptorConstRef&, const Eigen::MatrixXf&, int, const Eigen::MatrixBase<DerivedOut>&)

• Function descriptor_projection::ProjectDescriptorBlock(const Eigen::Matrix<unsigned char, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>&, const Eigen::MatrixXf&, int, Eigen::MatrixXf *)

• Function descriptor_projection::ProjectDescriptorBlock(const std::vector<aslam::common::FeatureDescriptorConstRef>&, const Eigen::MatrixXf&, int, Eigen::MatrixXf *)

• Function descriptor_projection::TrainProjectionMatrix

Typedefs

• Typedef descriptor_projection::CoordinateVector

• Typedef descriptor_projection::DescriptorMatch

• Typedef descriptor_projection::DescriptorVector

• Typedef descriptor_projection::FeatureAllocator

• Typedef descriptor_projection::ProjectedDescriptorType

• Typedef descriptor_projection::Track