Function dense_reconstruction::exportVIMapToPmvsSfmInputData(const PmvsConfig&, const vi_map::MissionIdList&, const vi_map::VIMap&)

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bool dense_reconstruction::exportVIMapToPmvsSfmInputData(const PmvsConfig &pmvs_config, const vi_map::MissionIdList &mission_ids, const vi_map::VIMap &vi_map)